Engelden Kaçan Robot Yapımı
Merhaba arkadaşlar. Bu yazımızda “Engelden Kaçan Robot nedir, nasıl yapılır?” konularından bahsedeceğiz. Engelden kaçan robotu yaptıktan sonra, sonra çizgi izleyeni de yapmanızı tavsiye ederiz Engelden Kaçan Robot Nedir? Engelden kaçan robot,diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre kontrolünü sağlayabilmesi için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi çeşitli sensörlere ihtiyaç duyar. Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Robotumuzun hızını ve yönünü bir motor sürücü ile kontrol edeceğiz. Gelin önce malzemelere göz atalım. Gerekli Malzemeler Arduino Uno Çok Amaçlı Robot Platformu (Biz Platforma kitini kullandık. Dilerseniz bu kiti de kullanabilirsiniz.) L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Pil (...